CAN- und CAN-FD-Entwicklung
Elektronik und Software für den Nachrichtenaustausch zwischen Steuergeräten in Ihrer Anwendung.
Das bestehende Netzwerk verstehen
Zunächst klären wir, ob Classical CAN oder CAN FD vorgesehen ist und welche Teilnehmer bereits existieren. Bitraten, Nachrichtenlängen und das Protokoll auf Anwendungsebene müssen zusammenpassen. Eine Änderung an einem Knoten wird immer im Zusammenhang mit dem Netz betrachtet.
Signale und Nachrichten dokumentieren
Kennungen, Zykluszeiten, Skalierungen und Fehlerzustände werden eindeutig beschrieben. Eine vorhandene DBC-Datei kann dabei helfen, muss jedoch mit den tatsächlichen Geräten abgeglichen werden. Die Verantwortlichkeit für das Anwendungsprotokoll wird früh festgelegt.
Prüfung über den Normalbetrieb hinaus
Zur Integration gehören Lastfälle, der Ausfall einzelner Teilnehmer und die Wiederaufnahme der Kommunikation. Elektrische Ausführung, Terminierung und Topologie sind ebenfalls Teil des Prüfplans. Ein erfolgreicher Austausch einzelner Nachrichten ist noch keine vollständige Systemabnahme.
Ihr nächster Schritt
Senden Sie die Netzwerkübersicht, vorhandene Protokollunterlagen und die Anforderungen an Versorgung und Anschluss. Daraus lassen sich Hardwareanpassung, Firmware und Integration als getrennte oder gemeinsame Arbeitspakete planen.
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Beschreiben Sie Ihre Anwendung und den Stand Ihrer Entwicklung.